Pony.ai / Verne / Uber — 크로아티아 자그레브 — Pony.ai와 Verne이 2026년 9월 10일 자그레브 공공 도로에서 승객을 태운 완전 무인 로보택시 주행을 시작했다. 유럽 로보택시 프로그램에서 차량 내 안전요원을 없앤 첫 사례다. 노선은 Verne 본사와 도심 업무지구를 프라뇨 투지만 공항과 잇는 22km 구간이며, 무인 운행 구역은 이후 몇 달에 걸쳐 확대될 예정이다. 이는 세 파트너가 2026년 4월 자그레브에서 시작한 상업 서비스 위에 얹은 시험 주행이고, 그 상업 서비스에는 안전요원이 탑승한다 — 즉 지금 유럽에 있는 것은 감독 하의 유상 서비스와 무감독 시험 프로그램이지 무인 상업 서비스가 아니다. Pony.ai의 해외 배치 파이프라인은 4,000대를 넘으며, 그중 2,000대 이상이 Uber와 함께 유럽에 배치될 계획이다.
Waymo는 주당 45만 회 유료 무인 주행을 운행하며 무인 누적 2억 마일을 넘겼습니다. 2026년에는 운전대 없는 차량의 첫 유료 운행과 런던 인가가 나왔고, 동시에 첫 실질적 후퇴 — 3,791대 리콜, 고속도로 운행 중단, 중국의 첫 전국 허가 동결 — 도 있었습니다.
Wayve / Uber / 런던교통공사(TfL) — Uber와 Wayve가 2026년 9월 3일 런던에서 20대 미만의 포드 머스탱 마하-E로 유상 승객 운송을 시작했다 — 영국 첫 로보택시 서비스다. 감독 주행이며, 그 이유는 면허 형태에 있다. 차량은 자율주행차가 아니라 사설여객(PHV)으로 승인돼, TfL 면허 운전자가 운전석에 앉아 주행 전 구간에 법적 책임을 진다. 승객이 로보택시를 지정할 수는 없고, Uber 앱이 Wayve 차량을 배차하면 수락하거나 거절할 수 있으며 요금은 일반 운행과 같다. 안전요원을 빼려면 영국 파일럿 체계에서 별도 승인이 필요하고 그 일정은 공개되지 않았다.
Tesla — Cybercab, 텍사스 오스틴 — Tesla가 2026년 9월 3일 오스틴에서 Cybercab 유상 운행을 시작했다. 조향장치·페달·거울이 없는 2인승 차량으로, 처음부터 무인용으로 설계된 차량이 대규모로 유료 승객을 태운 첫 사례다. 출시 행사는 없었다. 소수의 주주와 우호적 계정이 먼저 탑승한 뒤 로보택시 앱이 점차 개방됐다. 같은 날 NHTSA는 약 1,000대의 Cybercab을 대상으로 감사질의 AQ26002를 개시했다. 이 1,000대는 자체 인증된 차량 모집단이지 배치된 차량 수가 아니다 — 출시 시점 텍사스 등록 대수는 약 45대였다. 조향장치가 없는 차량을 기존 차량용 충돌 기준에 맞춰 자체 인증한 절차가 적법했는지를 묻는 것이다. 감사질의는 리콜도, 위험하다는 판단도 아니다 — 이 배치를 합법으로 만든 서류에 대한 질문이다.
Waymo / 캘리포니아 공공요금위원회(CPUC) — CPUC가 2026년 8월 14일 Waymo의 완전 무인 유상 운행을 18개 카운티에서 승인했다 — 북부 12곳(베이 지역 전역과 새크라멘토·산타크루즈·소노마 등), 남부 6곳(로스앤젤레스·오렌지·리버사이드·샌버너디노·샌디에이고·벤투라)으로, 새크라멘토와 샌디에이고가 신규 시장으로 열린다. 인가 범위는 고속도로·시내도로·시골길·철도 건널목이며 주야간, 비·안개·우박 조건을 포함한다. 제외되는 것은 광범위한 눈·결빙뿐이다. 다만 이는 허가이지 배치가 아니다 — Waymo는 확장을 신중하게 진행한다고 밝혔고, 승인 구역 대부분은 아직 서비스가 없다.
Zoox (아마존) — 라스베이거스 — Zoox가 2026년 8월 10일 라스베이거스에서 요금 징수를 시작했다 — 핸들·페달·거울이 없는 전용 설계 차량으로 유상 운송을 하는 미국 첫 사례다. 7월 NHTSA가 사람 조작장치를 요구하는 연방 규정을 한시 면제(연 2,500대·2년)한 데 따른 것이다. Zoox는 약 1년간 라스베이거스·샌프란시스코에서 일반 무료 운행을 해왔다. 요금은 기본요금에 거리·시간을 더하며 예약 전에 제시된다.
Wayve / Uber / 런던교통공사(TfL) — 런던교통공사(TfL)가 2026년 8월 초 Wayve의 자율주행 포드 머스탱 마하-E 여러 대에 사설여객(PHV) 면허를 부여했다 — 런던이 유상 운송에 요구하는 "트리플 록"(운영사·운전자·차량이 모두 같은 기관의 면허 보유)을 충족한 것이다. 주행은 여전히 감독 상태다: TfL 면허 운전자가 운전석에 앉아 언제든 개입할 수 있다. Uber가 8주 만에 모은 10만 명 이상 관심자 명단 중 일부의 초기 탑승이 올여름 후반, 일반 공개 이전에 예정돼 있다.
Pony.ai / ComfortDelGro (싱가포르) — Pony.ai가 싱가포르 운영사 ComfortDelGro와 함께 2026년 6월 22일 푼골에서 무인 로보택시를 일반에 공개 — 누구나 Zig 앱으로 예약 가능. 4월 초청제에 이은 중국 업체의 첫 해외 완전공개 서비스로 글로벌 로보택시 경쟁의 주목할 진전이며, Pony.ai는 2026년 말까지 20여 개 도시에 3,500대 이상 배치를 목표.
Waymo — Waymo가 공사구간 대응 개선을 위해 모든 고속도로 운행(SF·LA·피닉스·마이애미) 중단 — 침수도로 사고로 차량 3,791대 리콜 직후. 가장 어려운 주행 영역에서의 주목할 안전 후퇴.
중국 (공업정보화부) / Baidu — 우한에서 Baidu Apollo Go 로보택시 100대 이상이 동시 고장(클라우드 장애로 승객 최대 2시간 고립)한 뒤, 중국이 2026년 4월 29일 모든 신규 자율주행 면허를 중단 — 첫 전국 단위 로보택시 인허가 동결.
유료 무인 운행·주행거리에서는 Waymo가 앞서고, Tesla는 카메라 전용·대중시장 경로에 베팅하며, Cruise는 2024년 철수했습니다. 서로 다른 전략을 따져봅니다. (우리의 의견이며 투자조언이 아닙니다.)
누적 무인 주행거리는 안전성 주장을 뒷받침하는 경험치입니다. 실제 무인 주행이 많을수록 드문 상황을 더 많이 겪고 처리한 것이죠. 모든 사고율 비교의 분모입니다.
“자율주행”은 차선유지(레벨 2)부터 사람이 필요 없는 로보택시(레벨 4)까지 걸칩니다. Waymo는 지정 구역에서 레벨 4를, 대부분의 소비자용 “오토파일럿”은 레벨 2입니다. 그 간극이 핵심입니다.
Tesla — Tesla가 오스틴에서 차내 안전요원 없는 일반 로보택시 주행 시작(2026년 1월 22일); 6월엔 오스틴 광역 전역(~245 sq mi, Model Y ~13–20대) 커버 — 다만 원격 관제는 개입 가능.
Waymo — 미국 10여 개 도시에서 월 약 100만 운행 — 선두 격차 확대.
Waymo — 무인 주행 1억 마일 돌파 — 7개월 만에 5천만에서 두 배.
Tesla — Tesla가 오스틴에서 제한적 로보택시 파일럿 시작 — 초기·소규모.
Waymo — 대형 밀집 도시에서 24시간 유료 무인 서비스 허가.
Waymo — Waymo One이 피닉스에서 완전 무인 운행을 일반에 개시.
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